Принадлежит к поколению поэтов, сменивших студенческую скамью на фронтовой окоп. Это именно Самойлову принадлежат строки: «Сороковые, роковые, свинцовые, пороховые…», ставшие хрестоматийными, звучавшие потом практически на каждом вечере поэзии или на концерте художественной самодеятельности. Он писал не только о войне, его послевоенная поэзия содержит сатирические произведения и сочинения для детской аудитории: «Из детства», «Слоненок пошел учиться» и др. (6+).